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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
helios-09Graz.tar.gz contains the binary(for 64 bits) and configuration files of HELIOS that have been used in the final of RoboCup2009 Graz.
helios-09Graz+.tar.gz contains the binary(for 32bits and 64 bits) and configuration files of HELIOS that some modifications were added after the competition. This is the final version of HELIOS2009.
helios-09Graz.tar.gzには，RoboCup2009 Grazの決勝戦で使用されたHELIOSの実行バイナリ(64ビット用)と設定ファイルが含まれています．
helios-09Graz+.tar.gzには，大会終了後に若干の調製を加えた2009年の最終バージョンの実行バイナリ(32ビット用および64ビット用)と設定ファイルが含まれています．
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