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프로젝트 설명

ServoMaster provides hardware independent abstractions to servos and servo controllers. It has implementations for several servo controller families, including Phidget, Pololu, Parallax, and SSC. It has support for servo and controller metadata, introspection, and capabilities discovery.

System Requirements

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2010-01-06 20:44
0.8.2.3

가족 Parallax 드라이버 코드 쓰레기 수거 대화를 줄이기 위해 향상되었습니다. 연결 메모리 누수가됐다.
Tags: Critical Bugfix
The Parallax family driver code was improved to reduce garbage collection chatter. A memory leak was plugged.

2009-12-23 06:31
0.8.2.2

이것은 유지 보수 릴리스 : 표준 출력과 열려진 메시지 (모든 log4j 지금은) 삭제되었습니다입니다. 로그 레벨을 전환 컨트롤러가 완료와 순진한 사용자들이 무서워하지 않도록 조정되었습니다.
This is a maintenance release: stdout and stderr messages have been removed (all log4j now). Log levels have been adjusted to avoid scaring unsuspecting users with transition controller completions.

2009-11-20 21:07
0.8.2.1

생성자 가시 Parallax 시리얼 컨트롤러에 대한 해결되었습니다. 그것은 스프링을 통해 전에 인스턴스를하는 것은 불가능했다. 만약 당신이 Parallax 서보 컨트롤러 또는 DIY 만들겠 또는 스프링과 함께 사용하지 사용하지 않는 경우, 당신은이 릴리스에 필요하지 않습니다.
Tags: bugfix, Maintenance Release
Constructor visibility was fixed for the Parallax serial controller. It wasn't possible to instantiate it via Spring before. If you're not using Parallax servo controller, or not using it with DIY Zoning or Spring, you don't need this release.

2009-11-17 13:56
0.8.2

servomaster 시리얼, RxTx 종속성에서 메이븐 네트웍스의 중앙 리포지 토리에서 추출했다. servomaster - 개의 USB, Phidget QuadServo에서 지금은 스프링 프레임 워크와 함께 (DIY 만들겠 DZ3 지점을 필요로 사용할 수있는이).
Tags: Stable, Maintenance Release
In servomaster-serial, the RxTx dependency was extracted from the Maven Central Repository. In servomaster-usb, Phidget QuadServo can now be used with Spring Framework (the DIY Zoning DZ3 branch requires this).

2009-11-10 20:05
0.8.1

서보 컨트롤러의 범위를 제한 Parallax 가족에 대한 해결되었습니다. Servomaster 프로젝트 페이지에서 드라이버 릴리즈 노트를 업데이 트되었습니다.
Tags: Minor bugfixes
Servo range limits were corrected for the Parallax family of controllers. The driver release notes on the Servomaster project page were updated.

Project Resources

Project Page