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프로젝트 설명

Xenomai is a realtime development framework cooperating with the Linux kernel in order to provide pervasive, interface-agnostic, hard realtime support to userspace applications, seamlessly integrated into the GNU/Linux environment. Xenomai is based on an abstract RTOS core, usable for building any kind of realtime interface, over a nucleus which exports a set of generic RTOS services. Any number of RTOS personalities called "skins" can then be built over the nucleus, providing their own specific interface to the applications by using the services of a single generic core to implement it.

System Requirements

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2009-04-23 03:17
2.5-rc1

이 릴리스에는 사용자가 빠르게 실시간으로 mutexes 공간에 대한 지원을 지원하는 확장 가능한 프레임 워크와 샘플 스케줄러 스케줄러, 빠른 동기화 개체를 추가, FIFO를 모니터링, 초기 RTDM 기반 Comedi 인터페이스를 지원하는 컨텍스트 스위칭, 키가 덜 익명의 개체를 등록 해제 , 내부에 대한 단위 테스트, 시간 조작, MPC5121에 대한 지원을 광고 플랫폼 및 MXC 가족 assert_context 래퍼에 대한 리눅스의 조기 발견을위한 연산에 최적화된 기본 모드, dpkg를 위해 규정에서 호출할 syscalls - 크로스 - 바이너리 패키지를 컴파일하고, 크로스 많은 버그수정.
Tags: Enhancements, Bugfixes
This release adds an extensible scheduler framework and sample
schedulers, a fast synchronization object to support fast real-time
mutexes in user-space, support for unlocked context switching,
key-less anonymous object registration, FIFO monitoring, initial
RTDM-based Comedi interface support, unit tests for internals, optimized
arithmetics for time manipulation, support for the MPC5121-ADS platform
and the MXC family, assert_context wrappers for early detection of
Linux syscalls invoked from primary mode, a provision to dpkg-cross to
cross-compile binary packages, and many bugfixes.

2008-11-02 12:24
2.4.5

리눅스 커널이 지원하는 커널 2.6.26로 업그레이 드되었습니다. 지원 MPC836x에 추가되었습니다. 이미 다수의 버그수정있습니다.
Tags: Minor feature enhancements
Linux kernel support has been upgraded to kernel 2.6.26. Support has been added for the MPC836x. There are numerous bugfixes.

2008-07-07 22:20
2.4.4

시스템에서 더 이상 그림자가 삭제시 전체 프로세스가 종료됩니다. 수많은 코드를 청소, 메모리 누수를 수리 및 정신 검사를 추가하는 등 일을했다. 는 x86, ARM은, 그리고 PPC는 포트 2.6.25로 업데이 트되었습니다. 블랙핀 포트 2.6.22로 업데이 트되었습니다 지원 bf54x 및 bf52x에 추가되었습니다. Backport 동기식 I / O를 멀티플렉싱 지원이 추가되었습니다. 개인 커널 스레드 풀 스택을 도입했다. 다수의 버그가 수정되었습니다.
Tags: Major feature enhancements
The system will no longer terminate the entire
process upon shadow deletion. Numerous code
cleanups were done, including fixing memory leaks
and adding sanity checks. The x86, ARM, and PPC
ports have been updated to 2.6.25. Blackfin port
has been updated to 2.6.22, and support was added
for bf54x and bf52x. Backport synchronous I/O
multiplexing support was added. A private stack
pool was introduced for kernel threads. Numerous
bugs were fixed.

2008-03-22 14:06
2.4.2

x86 및 2.6.20, 2.6.23 및 2.6.24 커널과 여러 버그수정에 대한 PPC를 지원 업데이트.
Tags: Minor feature enhancements
Updated x86 and PPC support for the 2.6.20, 2.6.23 and 2.6.24 kernels and assorted bugfixes.

2007-12-14 07:53
2.4.0

x86_64 아키텍처를 지원합니다. 리눅스 2.6.23로 업그레이 드됐다 추가되었습니다. 모듬 모듈의 주요 리팩토링 이루어졌다. 다수의 중요한 버그가 수정되었습니다.
Tags: Major bugfixes
Support for the x86_64 architecture was added.
Linux was upgraded to 2.6.23. Major refactoring of
assorted modules was done. Numerous significant
bugs were fixed.

Project Resources

Project Page 다운로드: Bugtracker 다운로드: bzip2 다운로드: changelog 다운로드: CVS Home Page 다운로드: List