小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開
シリアル通信ターミナルのプログラム。 シリアル接続のデバイスからのメッセージ受信、 およびキー入力文字列の送信が可能。
コンパイル時に boost を利用しないように修正。