小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開
小型移動ロボット「ビーゴ」用の制御ライブラリ。 現在の制御ライブラリは、 ・測域センサ URG ・ジョイスティック (USB ジョイスティック, Wii コントローラ) ・ジャイロ ・GPS など。
GPS ライブラリ、および全体のサンプルプログラムを追加。