TWIペリフェラルを使ってI2Cプロトコルを制御する
| Revision | a0ae539bc1a6519b5a343da00029cbccaa921eaa (tree) |
|---|---|
| Time | 2012-09-09 09:22:32 |
| Author | takemasa <suikan@user...> |
| Commiter | takemasa |
I2Cの応答時間確保のため、プロトコル実行中の優先順位を引き上げた。また、正常終了時のリターン値にバグがある点を修正した。
i2c-test/i2c_subsystem.c (diff)| @@ -18,7 +18,7 @@ | ||
| 18 | 18 | #include <ccblkfn.h> |
| 19 | 19 | |
| 20 | 20 | |
| 21 | -// #define I2C_DEBUG | |
| 21 | +#define I2C_DEBUG | |
| 22 | 22 | |
| 23 | 23 | #ifdef I2C_DEBUG |
| 24 | 24 | #define I2C_SYSLOG(level,msg) syslog( level, msg ) |
| @@ -100,7 +100,8 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[] | ||
| 100 | 100 | struct I2C_MASTER_CONTROL_TYPE *twi; |
| 101 | 101 | BOOL read, write, rstart, quit; |
| 102 | 102 | unsigned char *wptr, *rptr; |
| 103 | - enum I2C_STATE state; /**< I2Cペリフェラルハンドラの内部状態 */ | |
| 103 | + enum I2C_STATE state; /**< I2Cペリフェラルハンドラの内部状態 */ | |
| 104 | + PRI old_priority; // タスクの優先順位を保存しておくための変数 | |
| 104 | 105 | |
| 105 | 106 | // 可読性向上のため、TWI管理構造体のポインタを設定する。 |
| 106 | 107 | twi = &i2c_control[peripheral]; |
| @@ -138,6 +139,10 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[] | ||
| 138 | 139 | // これでスレッドセーフにできる |
| 139 | 140 | wai_sem(twi->blocking); |
| 140 | 141 | |
| 142 | + // タスクの優先順位を一旦引き上げる。これは、TWIのレスポンスを保証するためである | |
| 143 | + get_pri( TSK_SELF, &old_priority ); | |
| 144 | + chg_pri( TSK_SELF, TMAX_TPRI ); | |
| 145 | + | |
| 141 | 146 | // SPIスレーブデバイスのアドレスを設定(7bit) |
| 142 | 147 | *twi->master_addr = slave; |
| 143 | 148 |
| @@ -188,7 +193,7 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[] | ||
| 188 | 193 | else if ( ( twi->intr_state & MCOMP ) && rstart) // MCOMP かつ RSTARTなら受信へ |
| 189 | 194 | state = I2C_RCV_ENTRY; |
| 190 | 195 | else if ( twi->intr_state & MCOMP ){ // RSTARTがないMCOMPなら終了 |
| 191 | - twi->intr_state = ~MCOMP; | |
| 196 | + twi->intr_state &= ~MCOMP; | |
| 192 | 197 | state = I2C_EXIT; |
| 193 | 198 | } |
| 194 | 199 | else // それ以外は送信割り込み |
| @@ -215,7 +220,7 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[] | ||
| 215 | 220 | if ( twi->intr_state & MERR) // エラーならすぐ終了 |
| 216 | 221 | state = I2C_EXIT; |
| 217 | 222 | else if ( twi->intr_state & MCOMP ){ // 終了ならエラークリア |
| 218 | - twi->intr_state = ~MCOMP; | |
| 223 | + twi->intr_state &= ~MCOMP; | |
| 219 | 224 | state = I2C_EXIT; |
| 220 | 225 | } |
| 221 | 226 | else // それ以外は受信割り込み |
| @@ -234,6 +239,9 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[] | ||
| 234 | 239 | } |
| 235 | 240 | } while ( !quit ); |
| 236 | 241 | |
| 242 | + // タスクの優先順位を元に戻す | |
| 243 | + chg_pri( TSK_SELF, old_priority); | |
| 244 | + | |
| 237 | 245 | // 排他区間の終了 |
| 238 | 246 | sig_sem(twi->blocking); |
| 239 | 247 |
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