Akira Nakamura
flagb****@jcom*****
2009年 9月 8日 (火) 21:22:25 JST
メーリングリストの皆様へ お久しぶりです。 福井工業大学FUT-K元メンバーの中村哲です。 ロボカップのイベントや技術面では、大変お世話になりました。 さて、今回は僕が大学在籍中に作ったロボカップ３Dサッカーシミュレーション用の エージェントのソースコードを公開することに致しましたので、 メーリングリストに投稿させて頂きました。 http://applijar.web.fc2.com/ticktack/ticktack.tar.gz エージェントと言っても歩くことと、起き上がることしかできません。 しかも、rcssserver0.6で作成したため0.6.1以降のサーバ環境では、 起き上がることはできません（視界制限下では転倒判定が機能しないため）。 ただ、歩くことは出来るはずです（テストしていませんが・・・）。 今後、エージェントをバージョンアップするかは未定です。 ですので、歩行を実現できる一つの方法として提案させて頂きます。 また、新しい歩行方法のヒントとなれば幸いです。 もしよろしければ、どなたかSim-JPのページに上記リンクを記載して頂ければな と思います。 何かありましたら、ご連絡ください。 ------------------------------------ 中村 哲 Nakamura Akira E-mail:flagb****@jcom***** ------------------------------------
