Software Map

簡単な地図で pqthfinding の結果の例を C++ でライブラリを見つけること星型のパスを与えられます。

USARSim (オートメーションおよびロボット シミュレーションの統合システム) は、ロボットとアンリアル トーナメント ゲーム エンジンに基づく環境の忠実性の高いシミュレーションです。研究ツールとして意図されており、!RoboCup レスキュー仮想ロボット comp の基礎であります。

開発 y soporte デ ソフトウェア パラ programación デ microcontroladores 写真。Pic マイコン プログラミング ソフトウェアのサポートおよび開発。

このプロジェクトは、ELV （http://www.elv.de）「デュアル USB ステップ モーター インターフェイス」(USI2) にアクセスする Java API を提供します。USI2 との通信は、FTD2xxj に基づいている (http://sourceforge.net/projects/ftd2xxj) フレームワーク。

!TuxMinds ist ein Programmdesigner mit dem プログラム für 多様なロボット"zusammengeklickt"ヴェルデン koennen。Unterstützt ASURO、NxT, RcX und sogar eigene Roboterhardware kann integriert ヴェルデン ヴェルデン下車 ！イム Bereich"ファイル/tuxminds_precompiled"finden ・ シーチ iso Dateien ダイ direkt auf CD gebrannt ヴェルデン können。男 startet einfach von der CD und kann !TuxMinds ausprobieren - ガンツ ohne インストール。Gespeichert ヴェルデン können eigene Dateien ウント無料ムービー einstellungen ムービー auf einem スティック オーデル アウフ デア Festplatte。Probiert es aus und mailt uns ウール Anregungen ！

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン （ODE） と可視化ツールキット （VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に： 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

GMM GMR は、ガウス混合モデル (GMM) とガウス混合回帰 (GMR) を計算する C または C++ の機能の光のパッケージです。それは、GMM の任意のデータセットをエンコードすることができますと GMR は所望の入力を指定して部分的なデータを取得するために使用します。

GITHUB に移動 ！https://github.com/cmwslw/nxt-plus-plus NXT + + は、USB または Bluetooth 接続を介して直接レゴマインド ストーム NXT ロボットの制御をできる C++ で記述されたインターフェイスです。インターフェイスはシンプルで使いやすくするものです。インターフェイスは、任意の C++ プログラムで使用できます。

ベイズ驚き Matlab のツールキットはベイズ驚きをコンピューティングの基本的なツールキットの入力サンプルの大規模なセットが指定の値。それはまた驚き理論を探索の方法として役立ちます。詳細についてはまた見なさい: http://ilab.usc.edu/

I2C インタ フェース アダプターを Devantech USB とのインターフェイスする Perl スクリプトです。このスクリプト i2c バスにマスターとして読み書きすることができますだけでなく設定または入出力ピンの値を取得します。

Cnc マシンを構築するには、ロボットに実行するソフトウェア スクリプト アセンブリは維持し、オープン ソース ファブラボを複製します。ここでソフトウェアはハードウェアを満たしています。