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LastUpdate: 2019-12-21 07:49


Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV

LastUpdate: 2011-08-30 05:42


C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

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LastUpdate: 2018-03-27 20:07

Tiny AVR/PIC Bootloader+

それはなんですか。Atmel AVR マイクロ チップ PIC デバイスのブートローダーです。ブートローダーは、プログラマを必要とせず独自のファームウェアを送信することができます AVR または写真のデバイスで実行されているファームウェアです。このブートローダーから成っている:-(このファームウェアは、プログラマは、デバイスのフラッシュ メモリに一度だけ送信される必要があります)、多くのデバイスのファームウェア - デバイスのブートローダーのファームウェアと通信し、それはどこから来るそのメモリ内のユーザーのプログラムを送信する PC ソフトウェアですか?このブートローダーは Claudiu Chiculita によって作られた「小さな写真ブートローダー」に基づいています。彼に特別な感謝 !それは何を行うことができますか?それがプログラムすることができます: - PIC10、12、16、18 - PIC32 (!) - ATtiny - ATmega とこの:-- 新しいデバイスのブートローダーのファームウェアに光の変更で、ソース コードの変更なしまたは GUI またはコマンド ・ ラインの prog - を介して - 特別なリンカー スクリプトを使用して自動リセットは次に何ですか?追加を計画している: - PIC24 - dsPIC

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LastUpdate: 2014-03-14 22:12


openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

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LastUpdate: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http:// での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

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LastUpdate: 2010-01-03 12:52



LastUpdate: 2013-10-04 03:28


Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

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LastUpdate: 2011-04-28 12:02


peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

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LastUpdate: 2011-11-28 23:19


Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

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LastUpdate: 2019-06-07 00:18


表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。

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LastUpdate: 2016-12-21 21:50

NIBO Library

Nibo と Nibo2 のロボットのための C および C++ ライブラリです。ライブラリには ATmega128、gfx ディスプレイのハードウェアにアクセスし、共同のコント ローラーと通信するためにラッパーが含まれています。

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LastUpdate: 2013-11-30 00:15


Cnc マシンを構築するには、ロボットに実行するソフトウェア スクリプト アセンブリは維持し、オープン ソース ファブラボを複製します。ここでソフトウェアはハードウェアを満たしています。

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LastUpdate: 2009-09-18 15:55

Computational Intelligence Library

CILib は、群知能、進化的計算、ニューラルネットワーク、人工免疫システム、ファジー論理、ロボット工学における計算知能ソフトウェアを開発するためのフレームワークです。

LastUpdate: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。

LastUpdate: 2020-02-09 01:33

Robotics Lab

グァテマラ ・ デ ・ マドリッド (UC3M) @ ロボット研究室研究会オープン支店へようこそ。我々 は現在ここに 3 つの主要なプロジェクトをホスト: * ASIBOT オープン ソースのソフトウェアは、基本的なシミュレーション、制御、ビジョンが含まれています: * 機械学習を用いてデータセット: * ニコラス バラスの RGBDemo もの。

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