OpenMIDIProject

おーぷんMIDIぷろじぇくと - FAQ　にある
/* Simple Console MIDI Player example */
https://openmidiproject.osdn.jp/faq.html

の
lOldTime = lCurTime;
Sleep (5);
ですが、なぜ待ち時間が５ｍｓになるのか、理由がわかりません。

次の　pMIDIEvent　のイベント時刻との時間差dtを
long lTime = MIDIEvent_GetTime (pMIDIEvent);
long dt = MIDITrack_TimeToMillisec (pMIDITrack, lTime) -
MIDITrack_TimeToMillisec (pMIDITrack, lCurTime);
で求めて、
Sleep(dt);
で待ち時間を作るのではだめなのでしょうか？

デバッグ前ですが、感じとしては、
１）全イベントを、同時刻のイベント毎に集計したイベントリストMIDIEventListを作成して、
２）指定した時間区間[t0,t1]のイベントを再生する
プログラムがわかりやすい気がします。

構造体としては、2種類
struct MIDIEventList2 {
MIDIEvent* pMIDIEvent;
struct MIDIEventList2 *next; // 同時刻のイベントリスト
}
struct MIDIEventList {
long EventTime;
MIDIEvent* pMIDIEvent;
struct MIDIEventList *next; // 次の時刻のイベント
struct MIDIEventList2 *child; // 同時刻のイベントリスト
}
を定義し

１）全イベントを、同時刻のイベント毎に集計したイベントリストを作成して
p0 = new_MIDIEventList(); // 先頭を指すダミーのイベントリスト
p0->pMIDIEvent = NULL;
p0->EventTime = 0;
p0->next = NULL;
p0->child = NULL;
forEachTrack (pMIDIData, pMIDITrack) { // 全てのトラックの
p = p0;
forEachEvent (pMIDITrack, pMIDIEvent) { // 全てのイベントに対し
long lTime = MIDIEvent_GetTime (pMIDIEvent);
while(lTime > p->EventTime &&
(q=p->next) != NULL &&
lTime >= q->EventTime) p=q;
if(lTime == p->EventTime) // 同時刻のイベントリストに追加
add_MIDIEventList2(p, pMIDIEvent);
else // 新しい時刻のイベントリストを作成して挿入
p = add_MIDIEventList(p, pMIDIEvent, lTime);
}
}

２）イベントリストに従い、指定した時間区間[t0,t1]のイベントを再生
for(p=p0; p!=NULL || p->time <= t1; p=p->next) {
lCurTime = p->time;
if(lCurTime < t0) continue;　// t0まで読み飛ばし
MIDIEvent_exec(p->MIDIEvent);
for(q = p->child; q != NULL; q = q->next)　// 同時刻のイベントを実行
MIDIEvent_exec(q->MIDIEvent);

// 次の　pMIDIEvent　のイベント時刻との時間差dtを求めて、
long lTime = MIDIEvent_GetTime (pMIDIEvent);
long dt = MIDITrack_TimeToMillisec (pMIDITrack, lTime) -
　　 MIDITrack_TimeToMillisec (pMIDITrack, lCurTime);
Sleep(dt);
}

というのではいかがですか？
なおMIDIEvent_exec(p->MIDIEvent)は、
if (MIDIEvent_IsTempo (pMIDIEvent)) {
long lTempo = MIDIEvent_GetTempo (pMIDIEvent);
MIDIClock_SetTempo (pMIDIClock, lTempo);
if (MIDIEvent_IsMIDIEvent (pMIDIEvent) ||
MIDIEvent_IsSysExEvent (pMIDIEvent)) {
unsigned char byMessage[256];
long lLen = MIDIEvent_GetLen (pMIDIEvent);
MIDIEvent_GetData (pMIDIEvent, byMessage, 256);
MIDIOut_PutMIDIMessage (pMIDIOut, byMessage, lLen);
}
の事です。