MFR-LQ

64bit環境なら
仮想マシンでXPをインストールして動作させます。
Visual Studio 2008 SP1 Express Edition を入手し仮想マシンのXP環境にインストールします。
それが終わったら、
MFR-LQのダウンロードの一覧にある
GNU Scientific Library (GSL) のバージョン1.8をC:\に展開します。
次に、
Open Dynamics Engineの最新バージョンをダウンロードして
C:\
に展開します。
あとはVisual StudioのC++を起動して設定してください。
詳しい設定方法はダウンロードファイルの一覧にあるインストール方法を参照してください。